全立地，博士、讲师、硕士生导师。1983年出生，2004年获武汉理工大学工学学士学位，2007年获武汉理工大学工学硕士学位，2014年获华中科技大学工学博士学位。先后主持和参与省部级以上科研课题5项。在《Nature》、《Review of Scientific Instruments》、《Philosophical Transactions A of the Royal Society》等国内外学术期刊上发表论文10余篇，近4年内申领软件著作权8个。

研究方向：工业运动控制系统、机器人技术、测量仪器设计;

科研项目：

1、浙江省公益技术应用研究自助资助项目，柔性材料高速裁切系统关键技术研究与应用，LGG20F020010，2020-2022，10万，在研，主持；

2、湖州市自然科学基金项目，多传感器动态非均匀量化滤波方法研究，2018YZ10,2019-2020，2万，已结题，主持；

3、浙江省自然科学基金一般项目，基于间隙度量的不确定系统鲁棒故障检测与容错控制研究，LY19F030001，2016-2019，10万，已结题，参与；

发表论文：

1、QUANLidi, XUE Chao, SHAO Chenggang, YANG Shanqing, TU Liangcheng, WANG Yongji, LUO Jun, Feedback control of torsion balance in measurement of gravitational constant G with angular acceleration method[J]，Review of Scientific Instruments, 2014, 85(1): 014501.

2、XUE Chao, QUAN Lidi, YANG Shanqing, WANG Bingpeng, WU JunFei, SHAO Chenggang, TU Liangcheng, Vadim Milyukov, LUO Jun,Preliminary determination of Newtonian gravitational constant with angular acceleration feedback method at HUST[J]，Philosophical Transactions A of the Royal Society.

3、QUAN Lidi, WANG Yongji,Particle Swarm Optimization of PID tuning in measurement experiment of gravitational constant G，in: Proceedings of the 2012 International Conference on Modeling, Identification and Control (ICMIC 2012).

授权专利：

1、全立地，《高速冲床刀模排版辅助设计软件》，03194020，2018.11

2、全立地，《高速冲床机台运动控制软件》，03194019，2018.11

联系方式：QLD@zjhu.edu.cn