|优米app怎么下载软件 ��ࡱ�>�� ln����k��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)` �R�z%bjbj����{�{&w�������������.$RfJJJ8�,�Df�p��(&&&RRR$Xh�!V;!�R0"Rd p;��&& \8tttxd�&�&tRtt����&� ��Bq/�J���$�T��"��"�"�~�(RRtRRRRR;;tRRR�RRRRfff� JfffJfff���������� D��N2� 2015t^Vn�]^�f[b�'Yf[u:g�h�����z[��S[�\O�T�����ffN en(W܏�y�R�l:S�vMOn0b�Ng�~ ��b�NُN�eHh0�Y�V1@b:y �& & l�R�eHh�����e�Q��v;N���� & & ck�e-Nh�:yirtϑ�v&{�S �h�:y�p0�~0b��vW[�kGW(uTimes New Roman�eSO� h�:y�l�[��ϑUSMO0͋4Y�v&{�S0�QpeI{ �Sf[CQ }&{�SGW(uTimes New RomanckSO0 & & 4 t���������{ & & 5 �]\O�St�S'`��R�g & & �[b6R\OT �\O�T�[irYb_gqGr���V90Rj ~ � � � � � � � � � � � �      " $ H ~ � � � � ����ȹ��������������~r~���g[Mhue5�CJOJPJ\�o(hue5�CJPJ\�o(hue5�CJPJ\�jhue0JCJUhueCJPJ\�o( hueCJo( hueCJjhue0J<�CJUhueCJOJQJo(hueCJOJQJhueCJ OJPJ\�aJ o(jhue0J<�U\�hueCJ PJ\�o(huehueCJOJPJaJo(hue@�CJOJPJ\�o( R`� � B P  V j l n p r t v x z | ~ � � ����������������������$����XD2YD2a$gdue �0d �WD�`�0gdue�0d �@&WD�`�0gdue$a$gduegdue>$�$x%���� � �   $ ~ � � � � � � � � .4����������������$��dh1$WD�`��a$gdue $��1$YD2a$gdue������WDdXD2YD2`��gdue ����XD2YD2gdue dh@&gdue ��dhWD�`��gdue@&gdue$a$gdue� � � � � � � � � � � � � � .4<DF����4:<r��������ռ������x�������nene�_� hueCJhue6�CJ]�hue6�CJ]�o(hueCJOJQJhueCJKHOJPJQJo(hueCJOJPJQJo(hueCJPJo((jhue0J5�<�CJOJPJU\�hue5�CJOJPJ\�o(hueCJPJ\�o(hue5�CJPJ\�o( hueCJo(hueCJOJQJo(hue5�CJOJPJ\�4F���<���������O��dhEƀd�WD�`��gdue ��dhWD�`��gdue$��dh1$WD�`��a$gdue��YD2gdue��������  T � � ��������m��$��dh1$WD�`��a$gdue����@&XD2YD2gdue ��dhWD�`��gdue ��WD�`��gdue ����XD2YD2gdueL��Eƀd�WD�`��gdue ��������     R T V � � � � � � &!(!*!,!@!B!N!~!�!�!�!�!�!""����ຯɭɯ�����������ztztz�zjajaztz�hue6�CJ]�hue6�CJ]�o( hueCJ hueCJo(hue<�CJOJQJhueCJKHOJQJhueCJOJQJo(hueCJOJQJUhue5�CJPJo(hue5�CJOJPJQJo(hueCJ\�o(hue5�CJOJPJ\�o(hue5�CJPJ\�o(&jhue5�CJUmHnHsHtH% 6 R�e�p�S�^(u 1 ��(u�NT N T{|�W�v�lPf���[�y N T0�l�l�Sؚ�^ N T �Lp�l0 2 ��d\O�T�c6R�{�O ��NUO�]\O�NXT�_�[f0WO(u�[0 3 �& & 0 (W�e�uTX̑(g�l0u ��l�N�vpeϑ�_Y �@b g�v�l�lňn�����9eۏ ��Vdk�^(uMRof�_^0 �V1 l�R�c6R:g�g�St�V & & ck�e-Nh�:yirtϑ�v&{�S �h�:y�p0�~0b��vW[�kGW(uTimes New Roman�eSO� h�:y�l�[��ϑUSMO0͋4Y�v&{�S0�QpeI{ �Sf[CQ }&{�SGW(uTimes New RomanckSO0 & & �zzNL� � �S��e.s xxx �xxx��S͑�g!jWWS:ghV�N�s�r�T�SU\�:ghV�N �2001 �23(3)�275-279 xxx�:ghV�N�b/g�W@x�xxxxxx�QHr>y �1996�15-47 xxxxx �xxxx�xxx �xxxы�:ghV�N�d\O�vpef[�[���xxxx�QHr>y �1998�11-67 Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulators[J]. ASME Journal of Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404     PAGE  PAGE 1 \O�T T N�SўSOE\-N ��kMR0�kTT0.5L� �N�S�[SOE\-N -N�e��N�S�[SOE\-N�peW[�Times New Roman \�V�Sў �E\-N ��h��\�V�SўSO�R�| �h��MRpeW[Times New Roman�R�| ��kMR0�kTT0.5L� wS�g � \�N � � � � � B!D!F!H!N!�!"������xx���$��dh1$`��a$gdue ��1$`��gdue$a$gdueO��dhEƀd�WD�`��gdue ��dhWD�`��gduedhgdue """""|"�"$#.$0$���XPPPP� & FgdueJ$C$EƀD��a$gdue$a$gduegdueO��dhEƀ�D��WD�`��gdue ""h"j"�"�"�"�"�"�"�"�"# # ## #"#$#4#6#v#x#�#$ $$$$,$.$0$:$<$>$@$D$F$J$L$P$R$V$X$d$h$j$n$p$|$~$�$�$�$�$�����������������������������ĿIJ���������������������hue0JmHnHu h�C�0Jh�C�jh�C�Uh�^�hueCJOJPJaJo( hueo(hue hueCJ\�hueCJ\�o( hueCJjhue0J<�CJU hueCJo(hueCJOJPJ\�o(60$2$4$6$8$:$<$>$B$D$H$J$N$P$T$V$j$l$n$�$�$�$�$�$�$�$�������������������������gdue�h]�h����&`#$ d �@&gduegdue�$�$�$�$�$�$�$ %,%P%f%n%p%v%x%z%���������������h�^�h�C�hueCJaJhueCJPJaJhue hueo(hueOJQJo(hueCJ OJQJaJ o(�$ %f%p%v%x%z%������gdue701�82PP��. ��A!��"��#��$��%��S�� ��n��M�jT|�>��/18�!��PNG  IHDR��g�sRGB��� pHYs���.>�MXIDATx^� �ř��c��FnP@T ���;ځ\�%�y�H\�&jn�'�֭5H �h�X����J=ׯ��rdc u�S���MM�D���x,�$_�vh_ïG�u�f^����%B{j�����[���њ�DhO- p�Լ"qk8Z������W$n�Gk��=����S�ĭY@�h�^"��8zj^��5 ��K���GO�+�f��5{��8��x���,��]�h�b$��c�jq�F� ���\��'M��rdc��6��<�-�`ޠ�� �M:jͼGk���8?q��8�w�`�+쀣���+��%se�L#�0bz+������C�4�M�Q$�C���o�����89j�.�s�h�8Z+wvU �F ��G�Y���ђ����y�� 9w�2� b0ÚS>�>㈖���EuD� ����G ��V��i(�`���6 Y���b�j��V-&w:�>$P�9sH�B�M,ԑ�V$$:�7�$�Z4��َ#�PG#IAh��СX�fd�Xbt�9:�#ʡb��kb�$bmpcci���kd]��ʕXUU��G�4V��͘�I�"B�[�(p䷀QHd��{ē�XS ��%�0‹/�Ox0 KC�Dn�����דG�㠝�5kȯ�H��uGmC�f��3=�x ��nL��sS���8?L�˗c����j�p�K��  Y���VڊzgQ� ���<���!E�<9�L ǥ��n�G�ܱC$��,3�k�=�� 6� �L�R���N�(�,�8�q�BR���?���Q��e9�\M�.UQ�s�F���YsuD��� bPa� �}�l������>;J A5q[�^;z� @蠅����T�u��xb��T]*U/ymyj��v׌�!yt�P0&���4��<��0QǑ6Y⅒(��,���G�K]��{�E�NΣ�E"� "� �����"V�#ϝ]e�g���� ֥��P��T���n���@�Í�n�Ϝ��F�M��G��Ql<�"��;CM�P%�N@Q�3-���*��F�C'���M��GC�D�+H@�v�qZ Z8�i+r5�3*bDYJ��&�W�)���CY$_���O_D�,�q�&��x,!I{\v�<��cGG�O����C��0�T�bݞ�^��,��R2��bHL�,�����ȃ"  3�h8����Ğ[z�|�DZ1dz@T��eCJ�D�]3Q�' �c�MG�:b%Rl���n��Cg��7�`e�!ub�ɫ�v'�����0�QH�"~��^q��n(�q N��Ԓ2胤Ӯ!��qR�uN�[iW߱'��#>� ��`��t�������Jv51Ӳ!/ۊ�.�ZVvjiYLzT��|B��H�T�8FG��]&v���'����J���щ� �*��P��*8D1"i�t#��R�7���Й��%�y[wقE.�O8q|� ��l{Zʹ'SM� �����)%��y��潛��? �ǎ%�8~�<�g��H�e���G�P��S�x֗1��I�% ��#�*��:B����������%������0����e��ZL��e�ׯ�F�E����t�E�&ʝ8R϶��-œ�i���蚯^vM���uG�>|�����-�Qz(m0�g�T1�����-�ɷ��H;q�E�zgIDx�#��I�Z|�U�]��d董#����ĉ$�F1Ϛ��TG���L~և���"B����2�Ĵw& �(B�>�v4n'g��<��gmZ �y��mj[��p�ۼ�l�"�H��t�]�����(��z�5��Tق� ~b�5��y��:g<O�(��e�l� c,$E$��X �D���G�� ����b�����^b��� �D���T�D�3�[U�����tw��"�T:k(9K����n%�p��}�˺/�� uG��nH��#�������7r�b���FD�3�� ����-�^"�֭�_a��z�0��.�,��'2oq�$�W/�����U��X0\�V��h9 ����i������[�_�_ "�l�|�y�j��cЭ��˭!<�X�^w���zO_�%p۶��LJC �3�T� ���DIj��I�c�J#����A�5P8 m�c�����V�4���Ov��b���41A�q��)��mR}��q,��F ���6J./��:�R�)d���b^������T�J�&�_fˉ��hZ~(�b�@Tp�2���4�AiH�� ���цQ��@�q͚ҩS5^�UI�;��7lxf�đ�r����`���]+/]�D����͛��{ҼOM���"Fu���ill*,,��`@��ԩ�v�>ةS���;�?����UU� �B�M,ԑ�V&!׬��ZZQMH�Ւ�u Y,Q͔�1�%��8�X��)�cTK>��-p d�D5SǨ�| �[��b�j��Q-�@^��1���L �Z�n�c �%��8zT��}2v +p�c5�# =2�H֎�v���y�x/�� �X�#��;rID�h�j"�G8zdX�� �Y�{u���#w,k�ɿ�G��T��V�h�j8�_sοfB0���i��V8r* ٚ;w�i̱c,�Z� ��[2�ꂸ���f�F|�!���ر�}��k��%|��c�#���adž����5V���7�r�bΜ��S�X��o�LH�#��"�! �/ o�L$�t��P�V�+�V-&�{h����I[���ѪŌ§�� g�8:�������S$��Gg�ˎ͌wt3��%p�NY��J�!(��dQ����� �,$���КG��ݴ���Mk��Z@��Ѐ"��8�iM���КGm�2vwhe��G���B8/�?��g1��'��"�#eN�|��aG(a7�B�#z��Q%����0T�ٳ�@L$Z�9siD�a�ҙ�El. DG`���O����Kޏ���B�,<�����4oޑ����see�����Y��͕A殚���͛WU�*J{7�����gSۿ�,3f��-C�1b�Ν��A��%��8�O;r���**.VT��RM݇�l޼��D���_�q`Q��f�~#^�p�E���f�c�Vw�/RSX r8��7m�Ru���k�//�I&b��qs˖�%R���[�._>�ݥ-���/��e�C+�m�>A��"� �����������n��Ǖ������T �˥�n��ѧ���E R����fq̲f�� ���˗��0i�l��m��D��h̢��gϞݢϒ��5e�i(%�{'�kQ�����\lQ��Q�OM!�zuS&�(� g����~��W^yu��g�Z t�M�D����h���ԙf �'�džW9 n���o��%�^WWQUYu饞�{�i׶7)���x�:EQ4�!���h�E�SFG$e��Ƿ]����������]Ңx�F��^ zl�6�+wMDq�� |���X�n��}��E�l٢0ٽYy��P�0%�8�������� ohW������'�w���7_hӺY��-������`�yg��ϚmG��&/�.�sj��z�N��G��[I�s���}��M�q����L�]�����UG�Zj����������Y�g�6��V���}EG����DG�A�m�TCc���3C�n�ϛ�� ~���X/���{�a��q�H�Y�ŭk�O��-�_ϟ�����:;x��<���K8fT������¬��D"~�"iw�$R��]AY�mƦ��'�=����[��^+Ի7��xP�Y��w���@˗��g���6~�5�{��p�Wn�����n�֭�ҥ���v�h�X6�������ӥK�%K�.Xp��E�Ο�uE�ڲ��"u�6#��x�@��︛Z\@ij"���&b; ���I!� D83 u�XHѡD�Y/G�G��S�H�����R��b�����c�2��%p�����"K��@��m��i��P�(~m�fܝϠ�&��Gw���?j�w����i#�D���444566��x���6��zg��-��*�J��9I!����/^L @DQ��E���4c�� J��|U�ȩ#�j"�#�8�|BM�Bq�Y"Q�1�f�]�u��Gx�LO�t ��'�(O6����;�4Y(� }���־�����uu�MM���x��O�:�Ǎ���bb��9y�)���2��� �LK��c���L���_��ץ���y���9r�����*^Y�p��1h��J@��*�E$�*��軘~���wfYD��uжm[C��������ܹ���kj������t{��O, ;ݢ��bAj&� e>�h���C�"= ��<؋� e�qt҉�Y��w|�L[<�P�^&�*�mV=�&�§�*���n���5z1�8zZM��܊ą�V$d8榚hL���;�#|75xh�]�M�W>��رcw�3r�`u���եt�#;�gҤ'�a��g��ܭ,7�Ax�@� �:�����Cqg:;<$�5kg�aDgP�ՑV9K��`z\��2��Ç#�8@dϲ|`O�sժ�8��qٛ�s��ß����J�{����8�2�8�"28�G=1��\�����o����D풾]��~{��l �E ʀ��;����BYٟ(������؝��<�_mk$%��̽LG(��BXj�;EQDEF�Gm�ͶQ�pĤ"�� 4���l>,5 r%m�hV�D��G�qܮw��fEm6��s֊)�}w@q�b@��(�yg���G6 �i��wĂ�m�=|�O���y e�q�DR(��I�w�s��0ʞ�wFq'=���GnpDz�����tOGV&ia���;�)����]S��§WM�0�(�#�'~ٸq'Llm8��'�r�S��27P"�w������^7n��["���1��#���E@���W��@�l�K_�)x�#f�;�͂����<����on�� T(�'���jQa#���2�=��'�"�!�'���O�)�x:�y����>�"��5��,� Y/P1-� �ϯ�����Dڿ Ū#�E %��#r��Pm��&�V@�r%�I���Y�b�z(�(Nq��+�.r��A "��~Q���n�pփk����3fضa#G�},g��߭�ι�Jud���3H������;�:��U͔o�S^��D���%�o�����w�JY�X��w1�a�;j ��l�RL�"]� W8��� �����Ʀƹo��������[�b-{ 8�f�[��s���,MSW}�s>�#5���fY\�� � b�W_��<������}��f��f��?>=�@]kdA�]<�1S*o�Xt<{�|g�3<��l��c5Q[\�[wԼ5�jQٕm?����?��o�~��ܷN�S�%��a�������.5� Ed�8��Ou8Y���#fF���������" ��V�}��:�Ql��m�ol�oH5��7�����D��W|������G�蝱��7Y��D~�Wk0YqE�裏�������w� �e�혱���,�ܬ ���5���K�<�SX��/=��wu��O}w�@����)�{�IM� +�����El_#��(l٬U'`q�{)M�g��.�C�~��ֽ�����xS*6r�h�n�g��t��тt�:��V��Y�Vf�5p��#f��+f�-=�-��`0̡���ڦFPǿ�.�}ۙ�m���#g}k�����Xf�5֪��!3������j>�����B�%@'��⬟~��Ɋ����=�|������O!*�����,�j}̕��G��di�#I�C�t>j/ rŷ��?A�d�|�����C�z�_� ®2 �L��'8�.&��W�J��<Ku���+��!D>۷��{��uO_���t&�D��>:��:��[�ɪ+S�T ]�� �ݟtR�lݮ!M�+WxºAD��&���:V�'��YM�z�4<�(:A�'�!s�7/]tgW�0��kn��z�D�;D4f(q�&�C� �����L�ުel���U�$H�[ζ��, �n�fb���tk),�SSkm�6K��lZM �wV\L�:z�8�% �=���"��m1C�z\�S2��Dc�6)�j��'�k'�7o�=K�a��d���i��k��_��n�B�'=��.P1p$P:z�&ut�;�-B�;(�j�����j�B�z�r���a��e�jkc����F�S� VTkE�&�5�Z���2 i\M�m� {g��G�����$���;���lk��ׅ`E@��!���L����!�M;q�-f���R-�E-ˋZ��Om� l�2֢���B9#� D,�E�:v)o߁vqˏj��A��[�86PP��H eC��ƫ*R�+�ġN�[��/���R�[<���ġ�P���P��&r�B �{٤C+�R��X�T��R��V^н�Y�Kͯ�ę>0���x��N�� �9�&�X�`}���O{�?�+!5���21���8�W�Y�2�NR�1���������g}��7(��c5��v����O���w��-�v��B��Y��+e��cp���F\���e;�&��sO^_���rJ�N8u�:qx��'��&� � �k����W�~�E��qc�;.DAW3�)��L��&M�+���u7�=���r�zc�"�.w8�%��]���՛���&d^[�a؅l�X��&����3{�<��F=u4�þ�+ ��:�+�p� u�K� �����/>��3ƳT�R�#�XT/*L|��`���8�u���9S6�ss�����ʵ:~f���Gd�_Ͳ�)�x�� ��X�,�o��2�f��'L JC)��ƷD�p�|P�D(sO����B��'�L�6�k˖=c�<�H#��o��:"�5 �w?�.&O�̺W�~�_#�^1 2�8b>˕�Jt��(�G֮%Ny�����u}�|�ر�Ǐ�>���2�-��֔��xVm����3��j�&�>�((���Mc�0�TF�ѣ�#:�e��9gd�H�BVF�����}����FG�����Œk����C����l �MT���s7yr�,~n+QD��>M-/���?X�Hs�{�r���pe}7J#�飡��mY�-�k�k��� �������B/Y��Jߜ�"�W(�����b}7�P� G`��� t���� �{�������ڪ~�mVP�S�h[<�>�o�Zy[0�-��w?[��={F_w�Ϗ���Na�)��d�şn����^��_��V����G�0�Ha�d�ܙ�vE��.tf��_^�9��Ƒj�/V��z9E$��8k=��W%[��,,l������qش��9���- �4K4�+�j���t#G�+�#3��jB~X����՟}l:!r������Y��(p�� 8�8�P��ts�8�J�p�Y}�c���m3�&��DB�h�B1XuG��QW(�_����E�I{Y�<��I��j �@i���݊^�-3���d07�����:�ss�@�*`��A�ߦ ۸�'���E*����?]T����Y��<�@�p�P����uQ��o���v���f�J0�8�2�P��I�Q�2Ȥbվ�9��j�1g �B������9��ty��� ���(D�/@� GJ��"O���#��fA���P� p��8�PjW�� ���C>�W���}؛(D1P\�?�� �fQ�J%���� ��"�������G�39#^��|�c� (Z�8F��~�ǀP��'p�Vy�j�/�heO����� ���g��v��7$g��L�h�|�_�F��*k�-g(�"�0�)��a]���Ba��$����hRPX��j��8Z+�wP%�^6�����Dr:,��+� f�ۋ��q��*8�h�8�)��Vm��-���gXc�'�<�̂P ��ڿ�l��v�lzwŽg�,��MXnt��C��/�l���c�PG��8r��bqljljj�WZ��x�xb��; ؁�+J$��decå�]-�8�X8k~[�����{G�v-�H&$p�d����� ��+6�8:��H�5 ]3�Hȹ��m(Rp�GwL���N�S8F�`]��1X����@t��bG��+f��c��;v��b��+f����+v8�4㯎����Y�0��D*���~q�������y �.�3)XAO�w����]��юt�#|�;�4�b��ؑ��~��v\PO}�6��Mb�6�)Oj�hF�R����}��a}(�ȳ������؊�q�D�'�D�u�i"��â��xM��B\��B�.ju��Q��@�Z �8� ��G-u���@ގ7�ιs |i]~��S�M�U��Y���ܮKm,��χ�46������V�Jfq4���GL��bw GJ9������SE G�p��7�[�pd=�)�yeTp� *���'��%۔��Y��������S�&6���<�w q��Y�8zvS,�x���uG�N��<��9rļUG=9����x ҆�=utؔ�a�%���C���O)�S5��ư�p�0��T&�U)�G�"ޭG�v�0 �pT�xK^P��Ge>U(� �(�H���݁�=Ό� ��ޤm盎�9u�X&�� ��s�o�|�Q!�7FD�w���)'g=�~��w��-n'L�7�8�Ţ�fpj�9�D3��� 1�le��O�|�Aц�biy�p�0�w^�@�F��V����ی�fMXq����� 'Z�V"å��đ��U'�qCڬ %��Kc�� W%2|8����n]G�p��Fs��Й(d�o�~o�5���8Ȏ����9 ��o0����Y��-� h��|���� ��_���H& v�ߓ.Щ68���C�I8����dP1;����ΦhZm-i>(�I!��>�9<C�;���gS ?yp�Kbz3�U(�( ���1������3+�NpD��chN!bCY�kK�S�4qul��:6�ޝe�ӈj�55�1�u�k�<��K�A�wN ��Ix�l�!yRc��'<�1]р?)�C�Gc� stw݂��,⩫-��̰wș/�� �,�^��M�;/�t�a�[J{z�Y͌����KXth����F������6d8�ڊ�mᯟ�٠���8@9��ZiV�cx��ٕ$�es\��ӽ1�����o ��ݷ��ۿ}mP1�86�E�����׆�gn���V>x����A/̞5x��Wӎ�_�G;��;�S�NW�����(��Ļw�++��o���]_�������+�d�{xPp��N����Ϟ5d� �!�k�g�:��QM!��_8B�!ݨ�A/7.����㲎��=PԽ{�� : )�4)6YM:=‘�'~�Aq� '�1�<*�V���2��:�k�NlmV.\h�pA�ԉ pO�i�wO7���g��<�pp�� �T}�� ��UX�"DJ{<�#��R�\z�f��Gz_�kዳg}��ak�� ���/4J�W�7m�H�y�JW�&j����A��y7�7����GgE���x��+�ڠ`e�5��i�z�ꠍ�r�!�V3�V�r e�qdEѪ�����-�����nVe���X�F�er����N��&C�I����`v�s,�xrJ� �#�{g="�m�e{mVO�灒��8�F�% �^�n�q� pRM4.Z0��ZDmI'�Ճ@��WY��Ǟ`���☳j��H��u��%��P�/*��Y�F�=%ғ�s��hɸ�\�Y�>�3K���T&�ŗ���H���e�Q5��e��I �WAa�ہ����vG�b� ���kـ��a$[�1R��Vm�M}d&��DzeuUCee}MM}Ueݕʚ�������3�7��6�J{Uemee-|VU�VTT��⽊�Ӵ.Z�t�w��\�1,R"B�L���s�T��Ƃ��D]]�����ҼM_QQYQ��m3 �Ǡbʢ�t�Gt�}���v���"��nݺs˖[�h_TtUaaۂ�V΋�R ��W؝'.���Z��� $fؕ�IpDy���02ٺU�m��m�5�+sU�M���/K{�.)G�!�0;�~�%��H��7Nq��E�S�� %H`�@Y��AAQx v�����т汌Gw���GY�d�W~����Cq޽�����洓�+��=xO�����<� #��q��E�JR�i����C����#�m���g��vo�kY}�w�P������z v��}��ڷ�䅋��_�țg����H�S�|a�nA���|��L)$��!�����_��?�O���7�D�װ'��-�jLI���P�����ƦT,��(������j��q�8ű�m;�g�Iu����2)௃��|�ޯ?�3���B*�N�?�?S:v`�a���}}��:�0��B�Y�fG_X#�8�ܩq��n��Ɓ# �{wo������%�K��� ""e�#�1b��;b��ሥ�O�e�b�����x��?+8�J���� {(�=����:�ڶc�:u,�(�TLJ�<�Ч7�}�@`H 5�*��X�:v�@-iG;��� Ա��g��������~�G/rz���<�#γ���� (2�BK_�e�87m�QG)$q䝻t���_gM ��F�WQY����E�c��u�{",��x�#�&zs���.��� ��;�uG�J��_���o T���;C�ڹ � ��8j��-�Ct��� �(% �>*r����F�X/ .�{Q�E��Ԥ���6�l$X+u��MO�s���27aLA2�����R��uU�^���1������L���w96K�ĉfAr��1��8�MC]�] .w�#g�ai�� $��c� ���6��T]sy�[�d�sy^�\Zb ԑg�Dn���ϙ��I6z�g���D� ���ͻ���~���;�M~�!?�Ȑ^> �g-�:����=z���{���ʕ+�@$�D�H#"�`�M���(zGA�����(�8������ ��uG��+V,���V���H�3QGߥl���;Y�lY�;��2�\#x�� c��)î0�5�3ϛQu��\s �ƽϱ�V�^�;�z��c@�������-[�Ӂ���Ƶ3*�c���˗qg�πF�iܰ�k��ڄޔ�ek9�{0\��Qs+-]�@ꡥ�c��~� J�L y�T�8�h|ܸ��9�B��^�l�:��Dj^��:�+���ڵ���O��ս=�Ϝ�0�Վ���/u�ЗF��{R�z8A �u�^�)�5zD��f���4���]ɢ^"Ӟ۷t��_׬)��ek�y�����Ll�f�V��r4�]�A�ۓ��C�\;�� t�1֮]�#���G�Rغ5�y�+�< q���P#-��)�nALY��o��%���ϟ� W����G�YW���D�l�� ��D�#Q*_� 3��ŝeq��E<��(�j�ª�h�mۀ�5���� *�Cg�+<���~L���P���z�@�7��� ��ce �u�2���n0��,6sq�/Z��Ε���ס� 8*��ՌF���r IS��k�q �rHY���� �Z�p�\�pN%����,?H�DɦR�G�u7�]��ۤ��A!=�}�������NܷҾ��QQ} �:B;f�R;#$DB���p�� ���f�9]��M��4x � �� i�A�[�6 �=��Q�y�ھ}?�%�V�ܰ�i�sS� ��ny�bYv��� 8���ϑ>/�v4o�>� �����I���ˆ�&�@XC�����RJG,8P�� bΥu����+=zR��,���� G��]����#�2dłG��Go���[9���͒ �lE��&P�;�y�޽K�!��ǀ�ׇ��J��>��k��FK�����ހ/�G�p�M��\�buM>�+�T��;��{v�ڻg��=K��c#?�Sǹs���^/$�P���������yh�l �����-��ݢ;{�h)�(-n�rvRt���^ͮ����5r7���lيe��dm!������F&��W���� �-^8����e ��O�o�t��O[8#YUǽM?�ʞ��WҊ8t�3Þ�9|�.8����/��j�kq3[�]����KF��^f�Y�+�� �UC%ݢ�'_���#�|$��[!l����%����Do��"% K��zd=�S�8�Y ���?X�T^6*�����g���?�'|�L'�@�ß�i��"f����={�m$-1��χw�� �Z�FRh�@n�]���Ɋk�'�l�lC[�ѦL� ��T�KIi��Wμ��L&q�$�_����{��l�����D`��H8�1iI\R�t$.�P�I}�{^�ASZ� ������0�իIG,��8��"��1�k�G��wd�R��҆:J8Q#%A;��Y��̢���R�I���> >|/�#YT�GV�Q)�ս>��,uLk'��;�� ���G ��"f�(����>Jcp�,:�1� )�H�G⬁��Ư}MY�|aւ���o��P)Q!AҰ���: A�� |iud�2���ڳ/ِ֬��m�e��G��� G�{�H뎀#�$���2K)� ��~�w߿���~�4b�=���߾v���)�: ��V ��1�8���j;k߫����E�,������d�aq$\j�()bc=��������[����FY��-��2M�5ï�S�����Q�$��b�AXAg����T�5#� p$>ql �§���F��My˩SǪ]�v�֣p�8����&�T������bQ��v�����%���R�#U=��9����&�f�f؁?v��������-���S��r�R� ��f����^�a�2�onZ�4p��%6�}�ЃL�� <ƚ$l"�������x��%��� :m�t�8i�c˗�> v�UG��59q�H'�̂�=��>gf���v)_��I?� ���ƕ+�?�G�Vr/&�kܸ�;L���� ��H[l��aF���G�fϞ�x���:�_c��jc�>�$� rNu�>����F�tӧ��EpӫViO�7j���Y"njyL�h�0`Nm��'M�� ���T��If̘�/�4'3g�W�.�-k���[�;Ȁ� K#�%�ձ��Y�gΜ�ܒvo9Hci�34�h!�.��"��u��>�R4iҤ�U�yO�p(��gϡ5��dP���("G�fךrO8F�B�~<�\ю _U�tΜ�aQ�mڴ1z�h�����$h$iJ�Y�hCG�jU{Ԧ��9�cpXd/D�e�F8�����R*�k?�G?�WN��� ����x0���R����8��u��ܹ���x���m�:��a��:�HI&5j�Y�fQ���YQ�e����ž|��� ����Y�r���=h���L�Pf�3�HE��A����`�|oG������%,B`s1~G��)�%%C��`A������L���k� Y���\Hc���� HPG�) ϗԙ� �EQ����|BiL� +m�n�qd�D�"C����}��^z ӱצ�m��mٲ@�͢}gM��bY�WւM�a_������ p�p�nٲ�!�6t��HP._� e2��w�Q ,�ơ�nj!��m����O-[�e2h#�E��4�˜S8&� �n���^�̛7?��T�!�Ivp4�C]�̈́�I|�7@�A�A(Ԑ�A�Ι�ۻŢ'8�DR����B&C �mEx$��"�^�H����q{02Tj"�E|)�=wA�d�iY�Y��E J4/� �Ti�qB��ʢ���He߳ P� �`��"��0��¥��#s���d(��"z��� B<�d@��妤~qǎ��8zʢ�Κ�8)ɤ�#B9>y������Aܹ�% "|��q�{�\;k5�xdѢE,�8�H@�/��Ͼ̂�� �=i�z/��y�Q�iv���ŋ(�8 I@�EI�INj��� ������wt�^�KxA8[��3G~ٯ��;�%B)|���Jo�ߺD>��<��k�짳6VJxYx�M-��N|֬� 5� W�<�&0�!��=��+"{Q>8kEmr�:�F�ɓ巪�[�Y� �ΜIf� �t�"����B��&�y�[4�%K�̛75Ǻ迳���F��}�Ȋ0���$:�ܸA|�wB��gO l�AX�C��YФo=Y��t���@�Oϼ�F��i��������;��wq��g�'x���1��(���V@��ZU��]�xd�t�� .� �)��W����f |��޻(�0��[�H̢p� �K��H-�j��J�ӦM����&;��w����M� �}�~�G��"M;��ݎ���G�� ˮ�Y�^�[^vڴIy��zZ��o�=)���B���o� �öm�eS(pTŧ�Ԉ�6\��JKa��&dV��w�N5�j��Q�I;y����+�����J/Y�o<�n�,Q��w u� �ݲF�Ѻ����gM4׳8JtʔN�2^� �W���Ko��Q��8~�˷�W�2��^�+�;�Q"���+��sHK��k�k��.�2e�A�݅�x�Ν��et��_��ﯽt�s����`X��`�Q������H�}����ڇxεk7꼿��-ư��|�p6�`*$��!�Y��>x����tO� �L�6���>��J��߆��YˆuG2�{(����C�Qs[��a�C�^eǓ�3����mY�8.?�S���7��HV�&|I�mXMq��±Ǻ�����S��V�RxOG�6���h�X�֮ݔ��p���N�V�D�8�K�Y�gz�P*�@��T1m7*�G� �s֔ɴ�p�~�p���۔)�6��t}e}�dݷ�ٰ���oQ����O���)W�uA�� {3Q\��c��YuT��-ݶ�[uGx������a�@�9�^d?��p��8B�P��4�6�W��Zn�Yu��S[�13,�iw�J�us��ix��� ���5��쥃eI�Ґ^A�|�K�3���.EE�:��i%h��������;��9r&��ۇ��3S�Hn4ô?��:�Y&�֋j�LS4�Ӱ3O�^��)�L�s����!��!i1���>S�L38���l<��F>/�=�7��u�G~���ԕ`2�_�-�L�i���4�O����o6�屙]��Šc�MoY���\2�D�m���oX�TtF�J����O`�˃�8�x:-��L醋�I�F�q Q�~�!Մ���Ɲ�-���c���|���5��Xv��FJ�(�g�٢��ۦ�:���vhG�����g���,���(�*fޒ�M��:.N����� ���M4O �̮8�w�N,��]��d�.�AJ���%�F0ͣ5�g=�s`4���`E�L��<-��<�HL��)��6m��� gm,j �HGEe%�F��vI �Ѹ�'�(v4L�2��5z�u��R7h�+�A�8���*� PP��,�L�9���o�)�I�!�fѕf�Lju�j\�A�a���C� Hc��1#�0���ׄRS M{�ܸ�yUG���6bL���c6j��R[���?" ,G�� �,[�T��� 4+H7(M��3���y�N�e�ax#0�f��ݴ�մ�����- KP�&�SOm^�V��Ex�g� Gu׷�,����Q��?7M�a����ʤ�H�R�5 ���K���H�)��i�#M��_���s���yĊ#=�9c�7��>�����w�-��]��ɖ5�:=?�]�O���"���N���T��7��e�R=I�F�(��ӧ�K�G�C8(�I6�L��0� �� acגm� �qnx}���闿�,� �:�W��V���n"���3�� #���]��H� �>��즍cn��`h�C�#Q0�o��k7-nN}4���S+2Fo���6E�☕�ax;8A�"\g�p�����wn®W�ѱ��q�L�K��Ǽ��UGE׷a�QrÙnG��Os �J��c��!]��b�� �g�&�:�z0�"b��x������y�^K�+��o2�;]�d-���F�"Q ޑ��ꩳ*�fϬ%�4��`�iYe||���w}EͲe�6l>�O�ʗiP�I�,��q0lY�'�3��o��/�ȣѲ����v��X�\�mJ3_��|�F\*C$��i��1�,¥�X�@I+�9�]�m,�l�Q!�2)1��x�P�Ԫˤɲ �P�g1p��^jwφ��fe�g�̝Ƶ]���R��ZG�[4���N�9�lԨ��"^V��#-#Z��7v�����l��غ#}^�>��7�u��W�>K��`�-#x�Nh���0�P�{@����iS�z��,h��,ZuGE���h�YsG^�;��Z"�T&A����@�����.��RJ��� -� �ypo�x}��y��#{mT)aYG��H�d���i`���~��xjE�)�Ls�f�4J��:��F�,-�w�[�H�>5YG��($}�Y-���6tFA�Of)G�O��� �m���jf$Lnކ�:���� ��?�M�¾ �ߚ6*���t �gw:�i\+&�h�<3�.�,J����F��� �5��J�mE�Q�������Tq�Q��8��4�8B"Џ����0,������J� ��"�#����a#g�)N|8�‡�Zz%�Yq�Q�wcÅm��]�1#�//�X.�Q��k>d@�%?�زf�V��_亣�ܲ�'�ݓ���RS�W.�p�"U�H㨂���o�4� �lj#�:��m�$i��Q:c�g��"�8����=�א�(�1�.���}3NpD�`�:U�� /�x��(��ՠNs)�?�vx�ݟϺi�D��B����el�8m��+�4Nl�PH+�*���}X�����w��Q���2e�����Q�T�,R��D ��I1�"5b<�����xb_l��IEND�B`���J`��J ueck�e $1$a$ CJKH_HaJmH nHsH tH$A@���$ ؞���k=�W[SOBi���B nf�h� _�"%(+567BCDEZa~������0���0������)���������!��!��!�0�!�0�!�0�!�0�!�0�!�0�!�0�!�0�!�0�!�0�!��!��!�0�!�0�!�0�!0���0���0����?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?��?���������0��������0��0��0��0����������0��0��0�� 0�� 0�� 0�� 0��@0��@0��@0��@0��@0��@0�@0����00�ȑ00Cȑ00Cȑ00Cȑ00C�@0����@0����@0����@0���@0���@0��ȑ00�C�@0���@0���@0���@0���@0���@0���@0��00v %%%(� �"�$z% � 4�� "0$�$z% x% !(!����!�����t�  �,b�$�jT|�>��/18�!��M92@���������H ��0�( � ��4����( � ��� � � �V��A? 0�� �f���  [?��Picture 2#"� �`������B �S ���� ?���Hdk �"T�� ���� !!!!""$%'(*+7A�()/0���� !'(����������  >?DENO����������"#_`oprs��������������  )*BCIKr��������  =>^_���!!""$%'(*+DEYZ`a}~��������3���!!""$%'(*+DE��� ���������=���\���^��`�\�o([]�H�\��H^�H`�\�)���\���^��`�\�.���\���^��`�\�.�4�\��4^�4`�\�)�� �\��� ^�� `�\�.�| �\��| ^�| `�\�.� �\�� ^� `�\�)���\���^��`�\�. ����������h ue�^��C����@�\D��@@ ��Unknown Microsoftl��ssYaa������������G��:�Ax� �Times New Roman5��Symbol3&� �:�Cx� �Arial;5�� ���|�8ўSOSimHeiA4��  �N�[_GB2312�N�[;���(�[SOSimSun 1��h5l1G5l1G�6 �6 �-!),.:;?]}����    & 6"0000 0 0 00000��� � �����=�@�\�]�^���([{�  0 0 00000��;�[�����������2�QHX��?����������������������ue2�� Administrator Microsoft �������Oh��+'��0`������� ��  ( 4@HPX�AdministratorNormal Microsoft2Microsoft Office Word@@>?U/�@>?U/��6����՜.��+,��0� X`x��� �����Microsoft China '   !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@����BCDEFGH����JKLMNOPQRSTUVWXYZ����\]^_`ab����defghij��������m����������������������������������������������������������������������������Root Entry�������� �Fp@Vq/�o�Data ������������A1Table����I&"WordDocument�����SummaryInformation(������������[DocumentSummaryInformation8��������cCompObj������������m������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���� �FMicrosoft Office Word �ĵ� MSWordDocWord.Document.8�9�q
Baidu
map